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龙头彩票app2017无人驾驶智能车HACKATHON挑战赛圆满
发布时间: 2019-04-06 来源:阿诚 点击次数:
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  中工网讯 24日,“2017无人驾驶智能车HACKATHON挑战赛”圆满落幕。比赛连续进行超过24小时,7组参赛队伍中4组通过初级赛,3组通过中级赛,遗憾的是,暂无小组通过高级赛挑战。

  23日上午9点,“2017无人驾驶智能车HACKATHON挑战赛”在中关村鼎好大厦3层太库拉开序幕。

  本次比赛共有51人报名,实到38人,共分为7组。参赛选手有大二的在校生,也有工作10年的技术大牛。比赛围绕无人驾驶智能车展开,赛方为每个小组提供了硬件设施(智能车)及软件平台(API等)。比赛分为初级挑战、中级挑战和高级挑战。

  初级挑战需实现道路识别,如开出赛道或原地打转,均视为赛道识别失败。中级挑战需在初级挑战的基础上实现红绿灯识别,每个交通路口均会设置红绿灯,赛道设置保障每辆小车至少遇到1次红灯,如小车遇红灯没有停下或转向,则视为挑战失败。高级挑战则是在红绿灯的基础上,增加对道路障碍的识别。初级挑战为扣分制,中级、高级挑战为加分制,最后总分相加,进行角逐。不同级别的比赛各小组分别有2次比赛的机会,裁判会实时记录并取最优成绩。

  比赛于上午10点正式开始,每个小组都摸索出了自己的挑战方式,有的以红外线为主要挑战方式,有的则以图像识别为主要挑战方式。“时间很紧迫,感觉好有挑战,果然是挑战赛。”来自第4组的图像处理工程师邱国林在埋头写代码的过程中,笑着说道。

  武汉大学汽车工程学院杨胜兵教授作为特邀嘉宾,从比赛开始后就融入到各个小组中,就技术问题和思路和各小组成员交流讨论。本次挑战赛的主裁判,KITTCAMP自动驾驶社区的CTO任谦在介绍完比赛规则后,不断在各小组间了解当前进展,并在不影响比赛公平的情况下给出自己的意见或建议。

  原定12小时的比赛时间很快过去,各小组的热情并未流失。截止晚上21点,所有组的成员仍在坚持比赛。受选手热情的感染,赛方将比赛时间延长至第24日,让各队有充足的时间去挑战自我,实现挑战赛。23日晚22点,人民大学在读研究生阎强回到了比赛现场。他所在的小组因技术问题,选择退出比赛。阎强在回学校的路上一直不停思考挑战赛的事,“突然想通了一个点,觉得有戏,所以就回来了”被问及为何回到赛场的时候,阎强的双眼并未离开屏幕,桌上智能车的小灯也一直在闪烁着。

  截止到23日晚零点,共有2个小组完成了初级挑战赛,4个小组的成员选择留在赛场继续进行挑战。

  24日,通宵测试的4个小组均取得了不错的收获。刘思聪所在的小组是为数不多的组队参赛团体,他们均来自北京邮电大学。“半夜的时候已经可以跑完了,后来因为配置问题,又重新做了一次,现在仍在调试中”。测试过后,熬了一晚的刘思聪和他小组的成员脸上并未呈现疲惫,更多的是智能车顺利行驶的欣喜。

  刘思聪的师姐,北京邮电大学的大四学生代亚暄作为少数参赛的女选手,比赛开始后她连续挑战自己超过了24小时。“不累,熬一个晚上没什么。时间长一些,参数调整细一些,现在我们已经可以拿下中级挑战了,接下来要考虑怎么挑战路障的识别。”

  24日上午11时,4个小组展开了精彩的竞技。每个小组都顺利完成初级挑战,其中3个小队完成出中级挑战。最终,刘珂、李金尧、林智峰、高川所在的第2组获得了本次挑战赛的一等奖。本次比赛暂无小组进行高级挑战,“再给我1天,高级肯定没问题。”获一等奖的林智峰笑着说。发表获奖感言阶段,所有选手都对本次挑战赛给予高度肯定。“希望多举办此类比赛,下次我们一定能进行高级挑战。”工作了2年获得本次挑战赛三等奖的孙宝龙,说出了选手们的心声。

  本次挑战赛由KITTCAMP自动驾驶社区主办,景略急智协办。“今后我们还将组织更多此类活动,让对无人驾驶感兴趣的小伙伴能够共同学习、成长。”KITTCAMP自动驾驶社区CEO冯悦表示。(王玉)

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